En un poema es completamente correcto usar br.
br es un salto de línea. En un poema un salto de linea es parte misma de la estructura.
De hecho esta afirmación es equivocada:
Cita: la semantica dice que un <br/> se aplica en <p> únicamente y para fines de oración solo cuando hay un punto.
Cuando hay un punto tienes 2 opciones, o es un punto y seguido o es un punto y aparte.
Si es un punto y seguido es en el mismo renglón. Por lo que no aplica.
Si es un punto y aparte es un párrafo diferente, por lo que el texto siguiente va en un <p> diferente.
Cuando estamos dentro de una estrofa de un poema o canción, el salto de línea es con br.