hola, no soy abogado, pero
Cita: - ¿Estoy legalmente obligado a hacerle el traspaso del dominio, el cual está a mi nombre? Quiero saber esto solo por información, y para defenderme ante el por las amenazas, no por motivos lucrativos.
normalmente, si... si un cliente te pide registrar un dominio tu debes de registrarlo a su nombre. Ahora bien, si como parece el caso, de mutuo acuerdo lo registraron a tu nombre, no veo que tengas esa necesidad
Cita: - ¿Realmente puede denunciarme por algún motivo sobre este asunto?
no creo.
Cita: - ¿Estoy obligado legalmente a no cobrarle comisión por la gestión?
no creo tampoco. al fin y al cabo es tu trabajo, tu estás dando un servicio y cada uno cobra lo que quiere.
PD: traspasar un dominio no es tan difícil. Quizás te lo está poniendo difícil aruba, que por lo que he leído no tienen muy buena reputación, pero normalmente es igual de fácil que renovarlo.