Animación al finalizar otra animación

[FantasmaFito]

Hola, ¿es posible reproducir una animación con keyframes para un mismo elemento luego de finalizar otra animación? Tengo esto:

Código CSS:

.div_animacion{
    animation:camion 3s ease forwards;
    animation-delay:2s;
}
 
@keyframes camion{
    0%   {left:0px;}
    100%  {left:200px;}
}
 
@keyframes camion2{
    0%   {top:0px;}
    100%  {top:50px;}
}
 

Lo que quiero lograr es que cuando termine la animación "camion" se ejecute la animacion "camion2". La primera animacion llega al ultimo frame y para. La segunda debería repetirse. Intenté con esto pero no me anduvo:

Código CSS:

.div_animacion{
      animation: 
           camion 3s ease forwards, 
           camion2 3s easy infinite;
}
 

¿Alguna idea que me oriente?
Gracias!!