Hay un espacio entre el header y el nav

[blancoarnau]

Hola a todos. Estoy desarrollando una web pero me aparece un "espacio" entre el header y el nav que no puedo eliminar. Aquí tengo una imagen:



Y aquí el HTML y el CSS:

Código CSS:

body{
    margin:0px 0px 0px 0px;
}
nav{
    height:60px;
    width:100%;
    background-color:#BD3333;
    text-align: center;
}
nav ul li{
    display:inline-block;
    background-color:#BD3333;
    list-style-type:none;
    padding:5px 5px;
    font-size:25px;
    margin-top:10px;
}
nav ul li a{
    color:white;
    text-decoration:none;
}
nav ul li a:hover{
    color:grey;
}
#page2, #page3, #page4{
    margin-left:10%;
}
#header{
    font-size:50px;
    height:150px;
    line-height:150px;
}
#header span a{
    color:black;
    text-decoration:none;
}
#header span{
    margin-left:2.5%;
    vertical-align:middle;
    display:inline-block;
}
 

Código HTML:

<div id="header">
<span><a href="home.html">TÍTULO DE LA PÁGINA</a><span>
</div>
<nav>
<ul>
    <li id="page1"><a href="#">PÁGINA 1</a></li>
    <li id="page2"><a href="#">PÁGINA 2</a></li>
    <li id="page3"><a href="#">PÁGINA 3</a></li>
    <li id="page4"><a href="#">PÁGINA 4</a></li>
</ul>
</nav>
 

He eliminado cosas como fuentes de letra o imágenes de fondo en el código para evitar añadir demasiado de este. ¿Alguna idea de cómo eliminar este "espacio"?

Gracias :)