Gracias helacer, lo intente de la siguiente manera y me da lo que necesito
Código PHP:
<?php
for($i=0, $c=count($_POST['id']); $i<=$c; $i++){
echo $_POST['id'][$i]."-".$_POST['foliofactura'][$i]."-".$_POST['fechapago'][$i]."<br>";
}
?>
solo que me aparece al final el siguiente mensaje
Notice: Undefined offset: 1 in C:\'''''\actualizar.php on line 4
¿Sabrán el porque y como solucionarlo?