ajustar div a pantalla

[primiko]

Buenas, me gustaria crear un div con color de fondo que ocupe toda la pantalla menos 1 centimetros por cada lado pero sin utilizar px, em, o cosas asi porque segun el tipo de navegador y la pantalla d ecada usuario se ve de una forma o de otra

Mi priblema esque le doy los valores en el css y se ajusta por arriba y por la izquierda, pero por abajo y por la derecha se sigue quedando pegado el div al borde de la pantalla