Buen día compañero, me parece que tus tablas están mal relacionadas, pude darme cuenta que en la tabla detalle es decir "submod_pedidos" tenes la clave foranea como "ped_id_pedido " y no como "id_pedido" (como debe ser), bueno cuando logres hacer bien la relación foranea paso a lo siguiente, consulta es muy sencilla, basta con hacer esto:
Código MySQL:
Ver originalSELECT a.ped_folio
, a.ped_fecha_elaboracion
, a.ped_fecha_cancelacion
, a.ped_total
, a.ped_estatus
, a.ped_tipo
, b.cliente
, SUM(c.ped_descuento
) AS descuentos
FROM mod_pedidos a
LEFT JOIN mod_clientes b
ON a.id_cliente
= b.id_cliente
LEFT JOIN submod_pedidos c
ON a.id_pedido
=c.id_pedido
podés relacionar cuantas tablas querras.