Les agradezco por sus comentarios. Funcionó de la siguiente manera:
Código SQL:
Ver originalSELECT id_clientes, cli_razon_social, cli_rfc, ped_folio, ped_fecha_elaboracion, ped_fecha_cancelacion, pedidos.ped_total AS ped_total, ped_estatus, ped_tipo, SUM(ped_descuento) AS ped_descuento FROM mod_clientes
LEFT JOIN mod_pedidos AS pedidos ON(id_clientes = ped_id_cliente)
LEFT JOIN submod_pedidos ON(id_pedido = ped_id_pedido)
WHERE ped_fecha_elaboracion BETWEEN '$fecha1' AND '$fecha2'
GROUP BY (ped_folio)
Saludos!!