Primero que nada debes aclarar cual es tu problema:
1. ¿La consulta no sirve y te arroja errores?
2. La consulta sirve ¿pero no sabes cómo exportar a Excel?
Son cosas diferentes, si ya tienes la consulta funcionando y puedes iterar sus resultados entonces sólo debes resolver el punto 2, te sugiero investigar acerca de PHPExcel.
Si no has resuelto el punto 1 entonces no entiendo cual es tu problema, no eres explícito con ello.