Select una tabla con id a otra

[estrella_de_Galicia]

Primero, no se ni como buscarlo ni que nombre recibe la consulta que quiero hacer, sino, y a hubiera usado el buscador (que me ha salvado más de una vez junto a la wiki)

Tengo una tabla cuyos campos son.
id (autonumerico)
idusuario (este va relacionado con la tabla de usuarios y obtiene el id de usuario correspondiente
fecha (campo date)

Bien.

Yo lo que hago es un select * from tabla y muestra todos los resultados.
lo que hago es recorrer todos los campos imprimendo asi el <tr></tr> de la tabla y para obtener el nombre del usuario hago otro select * from usuarios where id = idusuario

¿Hay alguna sentencia SQL para que un solo select ya me muestre el nombre del usuario sin tener que hacer tantas peticiones a la base de datos?

Gracias