Subir archivos al cambiar input file

[AngelMarine]

He intentado esto con jquery:

<form id="imagen" name="seleccion_img" method="POST" action="upload.php">
<input type="text" id="seleccionar">
<input name="enviar" type="submit" />
</form>

jquery:

$(document).ready(function(){
$('#seleccionar').change(function(){
$('#enviar').click();
});
});

Pero no me da el resultado que busco, sencillamente no hace nada.