Hola:
Estaba viendo que el campo "seleccionar" es de texto (debería ser file)...
No te compliques con librerías... en línea sería simplemente:
<input type="file" name="seleccionar" onchange="this.form.submit()" />
También te recomiendo un botón del tipo submit por los que a veces desactivamos javascript...
Saludos
