Importar XML y mostrarlo en navegador

[llsastre]

Hola a todos,
quiero importar un fichero XML y luego mostrarlo en el navegador con php. He intentado usar la función simpleXML pero no obtengo los resultados apetecidos.
Lo que hago es inicializar una variable con
$xmlDoc=simplexml_load_file('nombrefichero.xml');
y luego
echo $xmlDoc->asXML();
pero sale el contenido del fichero XML sin las etiquetas xml y me interesaría que se vieran todos los nodos y etiquetas y su contenido estructuradamente (tal y como se vería si lo visualizo con el XML editor de Windows o con el mozilla-firefox, por ejemplo).
El fichero XML se genera dinámicamente.
¿Cómo puedo conseguirlo?
Gracias de antemano