Imprimir resultados en una tabla

[juandedios]

Hola, al imprimir el resultado de mi consulta con print_r me sale lo siguiente:

Código PHP:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [codigo] => 1
            [email] => [e-mail]
            [nombre] => Juan Perez
            [telefono] => 
        )
 
    [1] => Array
        (
            [codigo] => 2
            [email] => [e-mail]
            [nombre] => Lorena San Miguel
            [telefono] => 
        )
 
)
 

Como puedo hacer para mostrar los resultados en una tabla?

Espero que me puedan ayudar.