como añadir clases a una etiqueta en javascript

[azaz]

Hola estoy intentando añadir una clase con dos nombres pero no lo consigo, tampoco encuentro la manera de hacerlo en google, probe asin:

Código Javascript:

document.getElementById("titulo").setAttribute("class","clase-uno clase-dos")
 

quiero conseguir esto:

Código HTML:

<h1 id="titulo" class="clase-uno clase-dos"></h1>