Uso de impresora en C con un archivo binario

[pabje]

Hola

Tengo un programa en C que construye un archivo binario de contactos(codigo contacto, nombre, dirección, telefono, email) .
Quisiera saber coma mandar a la impresora para imprimirlo en papel un listado de los contactos con esos datos directamente desde el archivo binario o desde la pantalla.
El sistema operativo que tengo es Ubuntu.
Intente buscar en este foro o desde google, pero no encontré una explicación satisfactoria hasta el momento.

Me puedan dar una ayuda. Gracias.