Como lo que llega al archivo que procesa los datos es un array, utiliza la función
implode, con la cual convertirás al array en una cadena conformada por los valores que contiene y unidos por un caracter que elijas, que en este caso tendría que ser una coma.
De esta manera, el valor de
$param20 será '1, 2, 3' y ya podrás insertar esa secuencia de valores en la BD.
Saludos