Iniciación Webservice Java

[chomba]

Hola Amigos
Necesito aprender acerca de los webservice, comenzar por algo aunque sea simple, he buscado algún ejemplo simple
en la web pero todos explican rápido, he logrado replicar los ejemplos pero aun no los entiendo bien ya que dan algunas cosas por sabidas (cosa que en mi caso no sirve, por que no se casi nada de webservice),

las dudas que más me asaltan son
-¿Cuando usar un web service?
-se que existen dos tipos SOAP y REST , pero no se cual es la diferencia entre uno y otro y cual usar en que caso
-¿Se necesita algún api de desarrollo para webservice en java?

como dato tengo dominio en java intermedio, en aplicaciones JSE y Aplicaciones WEB (sistemas usuarios)

Agradecería mucho pudieran orientarme en esto tanto comentarios como alguna lectura de referencia
Saludos y Gracias.