Hola,
Necsitas usar variables y hacer un bucle... por ejemplo foreach() de cada "bloque":
Código PHP:
Ver original<?php foreach ($imagenes as $img_bloque): ?>
<tr>
<td><img src="http://dominio.com/path/$img_bloque[0].jpg" alt=""/></td>
<td><img src="http://dominio.com/path/$img_bloque[1].jpg" alt=""/></td>
<td><img src="http://dominio.com/path/$img_bloqueg[2].jpg" alt=""/></td>
</tr>
<?php endforeach; ?>
$imagenes seria en tu caso un array de dimension N donde cada celda contiene un array de dimension 3