Recorrer tabla html para reporte en fpdf

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Hola amigos soy nueva en este foro, estoy haciendo una web en la que necesito generar un archivo pdf de un formulario, esto lo hago con la libreria fpdf, mi problema radica en que tengo una tabla html a la cual le puedo agregar filas con un codigo jquery, necesito recorrer esa tabla para agregarla a mi pdf y no se como hacerlo, les agradeceria una ayudita que pueda guiarme y gracias de antemano