error en php undefine index

[pateketrueke]

La variable $_POST siempre estará vacía a menos que envíes el formulario.

Debes controlar el flujo de tu código para acceder a $_POST['texto4'] únicamente cuando existe algo en el POST:

Código PHP:

if (!empty($_POST)) {
 // acá el código que usa $_POST
}
 

Sin embargo debes comprender el origen del error, observa:

Código PHP:

$foo = array('candy' => 'BAR');
 
// cuando un índice existe
echo $foo['candy']; // BAR
 
// cuando un índice NO EXISTE
echo $foo['baz']; // Undefined index...
 

¿Se entiende?

Para esos casos debes controlar mediante lógica si la variable existe con isset(), consulta el manual al respecto.