Cita: Lo único que se me ocurre es que no me tome el id_producto cuando quiero enviar dicho campo x
¿Enviarlo de dónde a dónde?
Si estás preguntando lo que haces en PHP, lo deberás consultar en el foro respectivo (es altamente probable que el fallo sea por alli).
Cita: en la 1er. tabla este campo es único y del tipo auto_increment y en la de imágenes es múltiple y tipo INT. Será?
Irrelevante. En la primer tabla es PK, y en el segundo debe ser FK. De alli que en el segundo caso hable de "MULTI". Porque es una relación 1:N.