Evitar NAN en funcion

[Briss]

Hola a todos tengo esta pequeña función

Código HTML:

function totalfinal(i) {
	
    var p01 = parseFloat(document.getElementById('p1' + i).value);
    var p02= parseFloat(document.getElementById('p2' + i).value);
    var p03= parseFloat(document.getElementById('p3' + i).value);
    
    document.getElementById('total' + i).value =p01+p02+p03;
   
     
}

Pero cuando la ejecuto sin agregar valores me sale NaN
que puedo hacer para evitar esto???

Gracias