Vaya esto no es sencillo. Symfony es muy flexible y lo primero que tienes que hacer es leer la documentación para que entiendas como trabaja de forma general la autenticación y la autorización en symfony y puedas decidir como quieres hacer el manejo de usuario.
Te dejo la ligas al manual:
http://symfony.com/doc/current/book/security.html
traducción al manual (no se si esta actualizada)
http://gitnacho.github.io/symfony-do.../security.html
Después de la lectura intenta implementar el manejo de usuarios o puedes usar un bundle para eso:
https://github.com/FriendsOfSymfony/FOSUserBundle o una solución mas completa:
http://sonata-project.org/
todo depende de tus necesidades