Autoajustar tamaño de imagen a su contenedor

[mblascog]

Buenas,
En una opción de la web tengo que visualizar todas las imágenes que hay en un directorio.
Con un bucle leo, voy leyendo todas las imágenes y por cada una de ellas, creo un div con un tamaño fijo y un borde para que todas se vean igual.
El problema es que las imágenes son de diferente tamaño. Y lo que pretendo es que se redimensionen según el tamaño del div.
Mi pregunta es: hay alguna manera de que se autoajuste la imagen según su contenedor, o la única manera es crear una función javascript que calcule el alto y ancho?

Muchas gracias.