Autoajustar tamaño de imagen a su contenedor

[mblascog]

Buenas,
Tengo puesto el tamaño del div y de las imágenes

Código CSS:

#marco {float:left;
    width:220px;
    height:160px;
    border:1px solid black;
    margin:1%;}
#marco img {margin-right:1%;
    height:100%;
    width:100%;}
 

Pero al ser el tamaño de las imágenes diferentes, ocupan, tal como le indico, el 100% del div, pero estan desproporcionadas.

Ahora miraré la librería gd y thumbnails.
Gracias por vuestras aportaciones