Cita: como no se trabajar con framework he pensado en crear librerías dedicadas para mis proyectos y tenerlas de forma genérica para implementarlas en cualquiera de estos:
Y al final eso sería desarrollar tu propio framework.
Hablando en serio, hay muchas dependencias de PHP existentes como para tener que usar un framework completo, o para tener que escribir nuestras propias librerías.
A menos que tu problema sea muy particular dudo que desarrolles algo que no exista ya.
Te sugiero seguir el estándar y usar todos estos componentes a medida, no hace falta que te inventes los propios desde cero.