capturando valores de tabla con DOM

[summerblack]

Hola amigos, les escribo porque realmente no se porq me sale un error de undefined:
les explico a ver quien me puede ayudar con lo siguiente

resulta que tengo la siguiente tabla

Código HTML:

<tbody id="tblv">
<tr id="h1111">
                    <td>01111</td><td>Karina</td>
                    <td>
                        <input onchange="editar('01111')" type="date" value="2014-07-15">
                        <input onchange="editar('01111')" type="date" value="2014-07-31">
                    </td>
                
                    <td>
                        <input onchange="editar('01111')" type="date" value="2014-07-12">
                        <input onchange="editar('01111')" type="date" value="2014-07-24">
                    </td>
</tr>
</tbody>
 

y tengo la funcion editar

Código Javascript:

function editar(visit){ 
 
var fila = document.getElementById('h'+visit);
alert(fila.childNodes[1].innerHTML);
alert(fila.childNodes[2].innerHTML);
alert(fila.childNodes[3].innerHTML);  //sale undefined!!!
 
 
}
 

el tercer alert sale undefined y lo que busco es capturar los valores de los input mediante un childNodes[3].childNodes[1] o algo asi, la verdad no tengo mucha practica manejando tablas con el DOM por eso les pido su ayuda, gracias!!!