Problema con Update de Registro

[galaktico]

Para no marear con el código saqué lo de categorías y dejé solamente esto:

Código PHP:

<?php 
include("conexion.php");
$id = $_GET['id_producto'];
 
if(isset($_POST["enviar"])){
  $consulta = "UPDATE productos SET nombre='$nombre' WHERE id_producto=$id";
  $resultado = mysql_query($consulta, $conexion) or die(mysql_error());
  echo "Los datos fueron actualizados con éxito!.\n"; 
} else {
  $consulta = "SELECT * FROM productos WHERE id_producto=$id";
  $resultado = mysql_query($consulta, $conexion) or die(mysql_error());
  $fila=mysql_fetch_array ($resultado);
?>
<form action="modifica.php" method="post">
  <input name="nombre" type="text" value="<?php echo $fila["nombre"]; ?>">
  <input type="submit" value="Guardar Cambios" name="enviar">
</form>
<?php 
}    
?>
 

Me levanta ok el nombre pero cuando presiono enviar me tira el error:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 1

No estoy pudiendo ver donde está el error, me podrán ayudar?

Muchas gracias!