Solo tienes que trabajar con el evento
scroll, el cual se produce cuando desplazas la barra de desplazamiento (valga la redundancia). Solamente tendrías que crear el elemento en el que mostrarás la información, por ejemplo un
<div>, darle una posición fija y colocarlo varios píxeles abajo hasta que no sea visible, luego, cuando te desplaces con la barra, verificas que te hayas desplazado una determinada cantidad de píxeles y de acuerdo a eso, desplazas al elemento con la información hasta que pueda verse.
Un ejemplo:
http://jsbin.com/yohuq
Saludos