Almacenar formulario en variable

[Lales]

Hola, e estado investigando y no consigo hacer funcionar un sencillo codigo,
intento almacenar una palabra escrita en un formulario en una variable php, e leido por ahi que se hace con $_POST, pero al poner eso me sale "Notice: Use of undefined constant Nombre" y no me almacena nada en la variable.
¿Hay alguna otra manera de hacer esta consulta al formulario? Gracias