Como hacer una consulta con los valores de una lista

[Alexis88]

Basta con que en lugar de 'indice seleccionado', coloques a la variable cuyo valor llega mediante el método GET (que es el que estás usando para enviar el dato desde el formulario). Sin embargo, como vas a interactuar con la BD, primero debes de filtrar el dato para evitar que algún usuario pueda ejecutar código malicioso.

Código PHP:

$variable = mysql_real_escape_string(strip_tags($_GET['lstCategoria']));
 

Una vez realizado el filtro, procede a colocar a dicha variable en la consulta:

Código PHP:

$consulta = "SELECT inventario.*, categoria.* FROM inventario, categoria 
             WHERE inventario.ID_Categoria = categoria.ID_Categoria 
             AND inventario.ID_Categoria = {$variable} 
             ORDER BY Categoria, Producto ASC";
 

Para realizar el filtrado, utilicé una de las funciones de la extensión MySQL, la cual se encuentra obsoleta a partir de la versión 5.5.0 de PHP, por lo que te recomiendo utilizar su equivalente en la extensión mejorada MySQLi.

Saludos