Para relacionar tablas solo necesitas usar LEFT JOIN te haré un pequeño ejemplo
Código MySQL:
Ver originalTABLA USUARIOS
id_u | nombre_u |
1 | Juan |
2 | Miguel |
TABLA BITACORA
id_b | id_u | notas_b | fecha_b
1 | 1 | Insertó datos en tabla | 2014-07-28 11:00:00
2 | 1 | Cambió contraseña | 2014-07-28 11:15:00
3 | 1 | Actualizó su estado | 2014-07-28 11:30:00
Entonces el Query sería así
entonces ya te relaciona la información