Eso lo puedes hacer con el campo de tipo Entity:
http://symfony.com/doc/current/refer...es/entity.html
Hya dos formas una que agrupes por marca y modelo en el tipo entity del formulario, pero si la lista es muy grande tendrías que implementar una búsqueda sobre el select con jquery.
La otra opción es que hagas selects dependientes. hay un ejemplo en el manual:
http://symfony.com/doc/current/cookb...submitted-data
requiere que uses eventos y ajax con jquery pero viene bien explicado hasta con el script de jquery.