quiza con un comando shell de msdos algo como DOCUMENTO.pdf>print
http://www.computerhope.com/printhlp.htm
PERO si tu app es para web no se si tengas acceso, en todo caso tendria q ser una impresora conectada en el servidor, no en la maquina cliente. Otra opcion es un programa cliente-servidor (.exe no web) ese si tendra acceso al servidor, asi lo hicimos con un proyecto para un cliente que queria que sus facturas pdf's se estuvieran imprimiendo continuamente con un proceso desatendido. El programa simplemente ejecutaba la lectura de la carpeta a dond eestaban los pdfs los iba respaldando e mandando directo a la impresora