guille_delfino,
deberías echar un vistazo a los join (INNER JOIN, LEFT JOIN, etc.) y a algún tutorial sobre consultas SQL.
Lo que pides es fácil:
Unes las tablas relacionadas mediante INNER JOIN. Deberías habernos dicho todos los nombres de las tablas y los campos implicados. Invento el nombre de tabla clientes y nombres de campos de la tabla ciudades, y añado alias a los nombres de las tablas para trabajar mejor con ellas.