Foreach solo lee primera fila

[NSD]

1) No veo que uses a esto: MAX(cotizaciones.nocotizacion), quizas podrias eliminarlo de la consulta.

2) txtnopedido es un campo unico, es decir, es un valor escalar no un array, por eso no puedes recorrerlo y se ejecuta una sola vez, lo que debes hacer es recorrer uno de los campos que sea array, es decir:

Código PHP:

$nopedido = $_POST['txtnopedido'];
 
foreach($_POST['txtnopro'] as $key => $nopro) 
{
    $cantidad = $_POST['txtcantidad'][$key];
    $obs = $_POST['txtobs'][$key];
    //...