Codigo para comparar valores

[Profesor_Falken]

Buenas,

Puedes declarar una variable con el valor previo en un scope global de tu programa.
http://arduino.cc/en/Reference/scope

De esta forma, podrás comparar el valor existente con el nuevo valor de rumbo y actuar en consecuencia.

Código C:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
 
/* Compatibilizacion Unificada de identidad de sensores */
Adafruit_LSM303_Accel_Unified accel = Adafruit_LSM303_Accel_Unified(54321);
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);
 
/* Valor existente */
int existing_heading = 0;
 
void setup(void) 
{
  Serial.begin(9600);
  
  /* Inicializacion de sensores*/
  if(!mag.begin())
  {
    /* Comprobacion de cableado */
    Serial.println("Bueno… :No detecto el sensor...Comprobar cables !");
    while(1);
  }
}
 
void loop(void) 
{
  /* Detectar evento del sensor*/ 
  sensors_event_t event; 
  mag.getEvent(&event);
  
  float Pi = 3.14159;
  
  // Calcular angulo de vectores X,Y
  int heading = (atan2(event.magnetic.y,event.magnetic.x) * 180) / Pi;
 
  // Normalizar angulo de 0-360
  if (heading < 0)
  {
    heading = 360 + heading;
  }
 
  //Logica a incluir
  if(existing_heading == XXX && heading = YYY) {
     //TODO
  }
  Serial.print("RUMBO: ");
 
  Serial.println(heading);
 
 //Actualizamos heading existente
 existing_heading = heading;
  delay(500);
}
 

Un saludo