Era un ejemplo de como hacerlo y puse claramente que no era funcional que tendría que ajustarlo, pero vamos que lo que quería que viera es esta linea
Código PHP:
Ver originalecho "<li>{$c['nombre']} ". Listado($c['id_categoria_padre'])."</li>";
Que es la que se encarga de repetir el proceso.
Pero vamos que hay mil formas de hacerlo y yo solo le e dado un paso para que aprenda al menos como realizarlo.
Para mi gusto la mejor solución la a dado
Triby.