verificar que si en una table existe un registro, al menos 1 registro exista en otra.

[jurena]

Prueba a ver si es esto lo que quieres. Con esto, creo, te traes todas las facturas de la tabla2 que tienen relacionado algún registro en la tabla 3. No lo he probado.

Código MySQL:

SELECT * 
FROM tabla1 t1 
  LEFT JOIN tabla2 t2 ON t1.id = t2.factura_id 
  LEFT JOIN tabla3 t3 ON t1.id=t3.factura_id 
WHERE t2.factura_id IS NOT NULL AND t3.factura_id IS NOT NULL