Problema con PHP+MySQL: Undefined Index

[bookmaster]

Un par de cosas:
1º En esta línea:
<input type="hidden" name="idcomentario" value="<?$_REQUEST['idcomentario']; ?>">
Cambia

Código PHP:

<?$_REQUEST['idcomentario'];
 

por

Código PHP:

<?php echo $_REQUEST['idcomentario'];
 

Ya que aparte de ponerlo todo junto, si no tienes los short_tags activados en el php.ini no te funcionara.

Segundo, yo juraría que $_REQUEST['idcomentario'] debería de ser $fila['idcomentario'], ya que el valor del id le obtienes de la consulta, que te muestra los comentarios.

Y es normal que te salga que no se han borrado, porque no se ha cumplido el where que hiciste, ya que no le llegaron los datos bien.