Ordenar valores agrupados Descendientemente

[jurena]

Código MySQL:

SELECT t1.id, t1.destino_id, t1.autor_id,  t1.objetivo_id, t1.tipo FROM
    (SELECT id,  destino_id, GROUP_CONCAT(DISTINCT autor_id ORDER BY id DESC SEPARATOR ',') autor_id, objetivo_id, tipo
           FROM mitabla
              WHERE destino_id=$usuario_id
              ORDER BY id DESC)t1 GROUP BY t1.objetivo_id, t1.tipo
 

A ver si esto te da lo que quieres.