En jquery necesitarás el método $.fn.text para obtener el texto del textarea y para luego añadirlo modificado. Así que tu problema se reduce a, dado un texto inicial, un texto a incorporar y una posición donde incorporarlo, conseguir un texto resultante. Con el método String.prototype.substring puedes hacerlo:
http://jsfiddle.net/p3dy0787/1/
Un saludo!