Cita:
Iniciado por Pantaláimon 
En jquery necesitarás el método $.fn.text para obtener el texto del textarea y para luego añadirlo modificado. Así que tu problema se reduce a, dado un texto inicial, un texto a incorporar y una posición donde incorporarlo, conseguir un texto resultante. Con el método String.prototype.substring puedes hacerlo:
[url]http://jsfiddle.net/p3dy0787/1/[/url]
Un saludo!
Oh, muchas gracias, no era examente como en el link, porque por ejemplo con $('textarea').text() no me funcionaba y he tenido que modificarlo a como lo tenía antes que era $('textarea').val();
Muchas gracias, compañero. Lo único, antes de agradecértelo totalmente, a ver si me puedes explicar exactamente qué hace esta línea, porque me lo imagino pero me gustaría saberlo al 100%
Código PHP:
texto = texto.substring(0,pos) + incorporacion + texto.substring(pos);