Hola:
Desde luego que con javascript no puedes... es más, es preferible no depender de javascript para mostrar contenidos importantes. Tampoco he manejado los ssi, que podría parecer una solución, pero no todos los servidores los aceptan.
Si no dispones de soporte php, tal vez puedas optar a otras tecnologías en el servidor, como phyton o perl.
Si la extención es tan importante, también puedes maquillar la url (si fuese apache el server).
Saludos
