restringir acceso a pagina interna despues de login

[Per0na]

El error es porque la variable de sesión no esta iniciada por defecto a ningún valor, ¿en el proceso de inicio de sesión declaras esa variable a si?.
Puedes solucionar el tema del error así:

Código PHP:

session_start();
if (!isset($_SESSION['autentificado']) || $_SESSION['autentificado'] !='SI') {
    header ('Location: index.php');
    exit();
}
 

pero si ahí es la 1º ves que la usas y no la has declarado en otro lado, declarara la variable y ponle NO por defecto, así te ahorras esos problemas.