Procedimeinto Almacenado

[zerokull]

Hola buenas tardes.

Tengo un problema con SP en mysql. Les explico:
Este es mi codigo:

Código MySQL:

BEGIN
    DECLARE id_persona BIGINT(20);
    DECLARE ids VARCHAR(50);
    DECLARE fin INTEGER DEFAULT 0;
    DECLARE cursor_parientes CURSOR FOR 
        SELECT A.N_ID_PARIENTE as ids_parientes
        FROM tb_alumno AS A ,tb_datos_generales AS G 
        WHERE A.N_DATOS_PERSONALES = G.N_DATOS_PERSONALES 
        AND A.N_ASIGNADO = idGrupo 
        AND A.N_DATOS_PERSONALES = idAlumno;
  DECLARE CONTINUE HANDLER FOR NOT FOUND SET fin=1;
 
    DROP TEMPORARY TABLE IF EXISTS tab_idsParientes;
    CREATE TEMPORARY TABLE IF NOT EXISTS tab_idsParientes 
    (
        id_parientes CHAR(50)   
    );
    
    OPEN cursor_parientes; 
    cursor_parientesLoop: LOOP
    FETCH cursor_parientes INTO id_persona;
        IF fin THEN
            LEAVE cursor_parientesLoop;
        END IF;
        
        INSERT INTO tab_idsParientes(id_parientes)
        SELECT A.N_ID_PARIENTE AS ids_parientes
        FROM tb_alumno AS A , tb_datos_generales AS G 
        WHERE A.N_DATOS_PERSONALES = G.N_DATOS_PERSONALES
        AND A.N_ASIGNADO = idGrupo 
        AND A.N_DATOS_PERSONALES = idAlumno;        
        END LOOP cursor_parientesLoop;
    CLOSE cursor_parientes;
    SET ids = (SELECT id_parientes FROM tab_idsParientes);  
    
    select tb_parientes.N_DATOS_PERSONALES as id_pariente, tb_datos_generales.S_NOMBRE as nombre, tb_datos_generales.S_CORREO as correo
    from tb_parientes,tb_datos_generales 
    where tb_datos_generales.N_DATOS_PERSONALES = tb_parientes.N_DATOS_PERSONALES
    and tb_parientes.N_ID_PARIENTE in ( ids );  
END
 

Lo que me devuelve el cursor es 1,2,5,6,7 y al consulta final me debería de devolver 5 filas y solo me devuelve la primera. me podrían ayudar. Nose que esta pasando.
Saludos