Procedimeinto Almacenado

[gnzsoloyo]

La verdad es que lo que planteaste,a menos que sea una exigencia de un trabajo práctico, es innecesario en su mayoría...
Lo que yo veo, analizando tu código, se puede resumir así:

Código MySQL:

CREATE PROCEDURE procedimiento(IN idAlumno INT; IN idGrupo INT)
BEGIN
SELECT 
       P.N_DATOS_PERSONALES id_pariente, 
       DG.S_NOMBRE nombre, 
       DG.S_CORREO correo
  FROM tb_parientes P 
       INNER JOIN tb_datos_generales DG ON P.N_DATOS_PERSONALES = DG.N_DATOS_PERSONALES
 WHERE P.N_ID_PARIENTE IN (SELECT A.N_ID_PARIENTE ids_parientes
                             FROM tb_alumno A 
                                  INNER JOIN tb_datos_generales G ON A.N_DATOS_PERSONALES = G.N_DATOS_PERSONALES
                            WHERE A.N_ASIGNADO = idGrupo
                              AND A.N_DATOS_PERSONALES = idAlumno);
END
 

Ahora bien, el tema es que si devuelve sólo un registro es porque tienes como parámetro mandatorio el idAlumno, que implica que sólo se consulta por un único alumno. Entonces habría que verificar si realmente ese alumno tiene cinco parientes registrados...