consulta PHP - MYSQL -

[migsbaz]

hola me parece mas practica esta forma la cual me sugieres las estoy aplicando pero obtengo un error:

Fatal error: Call to a member function query() on a non-object in E:\xampp\htdocs\Restaurant.mas\detallepedidos.php on line 4

lo aplique de esta forma:

<?php
$idpedidos=$_GET['idpedidos'];
require("conexion.php");
$sql1=$conexion->query("SELECT det.iddetallepedidos, det.idpedidos, det.cantidad, ca.descripcion, det.comentario, det.estadodet
FROM detalle_pedidos det
INNER JOIN carta ca
ON det.idcarta = ca.idcarta
WHERE idpedidos='$idpedidos'");
?>

esta es mi conexion.php


<?php


$conexion=mysql_connect("localhost","root","###### #");
mysql_select_db('restaurant.mas',$conexion);


?>


cual es el error ?