Enviar un formulario con varios checkbox

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Buenos días a todos!

Tengo un formulario con input text para datos personales y una lista generada con un while tal que así:

Código PHP:

<form name="form1" id="form1" method="post" action="procesa.php">
<input type="text" name="nombre_apellidos">
<input type="text" name="direccion">
<input type="email" name="email>
 
<?php while($p = mysql_fetch_array($sql)): ?>
 
<input type="checkbox" name="seleccionado" value="1">
<?php echo $p['nombre'];?>
<input type="number" name="cantidad">
<input type="precio" name="precio">
 
<?php endwhile; ?>
</form>
 

Y me gustaría saber como hacer para enviar solo las filas con los datos que estén "checked". Aunque parezca fácil es que no me sale.
Muchas gracias por la ayuda.